自动焊接设备的三大类型和八大组成

     自动焊接设备根据使用需要，一般分为三大类，分别是刚性焊接设备，自适应控制设备，智能化控制设备。

关于分类：

1、刚性焊接设备

亦可称为初级自动化设备，其大多数是按照开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但对整个过程中参数的波动不能进行闭环的反馈控制，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

是一种自动化程度较高的焊接设备，配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备

它利用各种传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

关于基本构件：

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高的送丝机，其控制电路应加测速反馈。

3、焊接机头。用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，低于焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

4、变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，移动变位机构应配伺服电动机驱动。

5、主控制器，亦称系统控制器，主要用于自动焊接设备各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示，必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

6、计算机软件，设备中常用的软件有编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等。

7、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。

      自动焊接设备一般由计算机软件、送丝机及其控制与调速系统、焊接电源、辅助装置、焊头导向或跟踪机构等部分组成，此外根据用户的需要设备还会有其它的组成部分，在选购设备的时候，可以根据实际工作要求，选择合适的设备类型进行运用。