高密市旭航机械科技有限公司 


手机:18364653008
      19953690565
邮箱:18364653008@163.com
      1052860448@qq.com
QQ:1052860448




地址:山东省高密市平安大道中段



当前位置:首页 >  新闻动态

返回>>

焊接机器人的编程技巧是什么

类别:新闻动态 | 更新时间:2020-05-08 11:10:52
  (1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
  (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
  (3)优化焊接参数,为了获得好的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
  (4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
  (5)及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
  (6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。 

主营产品:自动焊接设备,焊接机械手,自动焊机,焊接专机! 18364653008、19953690565